Смешайте в миске маскарпоне, сливочный сыр, сахарную пудру и ванильный экстракт до однородной гладкой массы. В отдельной чашке смешайте охлаждённый эспрессо, сахар и кофейный ликёр, пока сахар полностью не растворится. Быстро обмакните каждую савоярди в кофейную смесь (не более 2‑3 секунд, чтобы она не размокла) и выложите слой в дно каждого стакана. На слой печенья распределите половину крема, разровняв лопаткой. Повторите слои: снова савоярди, смоченные в кофе, затем оставшийся крем. Покройте стаканы пищевой плёнкой и поставьте в холодильник минимум 4 часа (лучше на ночь) для пропитки. Перед подачей посыпьте каждый стакан тонким слоем какао‑порошка через сито. Подавайте холодным, украсив по желанию тертым шоколадом или свежими ягодами.